法的发展可以分为四种历史类型，它们分别是：
1. 奴隶制法
2. 封建制法
3. 资本主义法
4. 社会主义法
这些类型的法是根据它们所依赖的经济基础以及所体现的国家意志的性质来划分的
法的历史类型各有哪些特点？
封建制法的主要特征是什么？
资本主义法的法律原则有哪些？
